欢迎访问湖南福彩官网网址创新创业学院官网!

加入收藏 | 设为首页

创新创业学院

成果展示 / EXHIBITION

跳舞机器人

来源:创新创业学院 作者:创新创业学院 更新于:2019年01月11日 阅读:0

研究依据及意义

设计制作前期我们团队对于“小美”的各种运动方式进行了系统的学习与实际测试,最终提出下部结构以轮式结构进行位移。确定过程中对其可行性进行了论叙及验证,最后制作了不仅稳定性优秀的轮式结构与推力球轴承优秀的载荷能力再经由中间连杆从而连接上半身。该产品利用手机app和语音控制系统,将两种控制集于一身,用单片机作为控制便利后续的开发和检查降低了生产成本。该产品是综合运用机械、电子和信息控制技术设计出的新型机器人。整体功能的自动化作业能力已远高于市场上同类型产品。在满足不同场合下的需求我方给予更多的环境适应方案。

语音模块语音识别技术,也被称为自动语音识别Automatic Speech Recognition,(ASR),其目标是将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入,例如按键、二进制编码或者字符序列。与说话人识别及说话人确认不同,后者尝试识别或确认发出语音的说话人而非其中所包含的词汇内容。

1连接方式

通过手机蓝牙以及手机WiFi连接到手机APP并向51单片机发送控制命令以及单片机对舵机控制器的控制实现稳定操作,可实现对“小美”的精准化控制,体现控制与无线连接的最优理念.其作品可以针对用户的要求制作不同服务环境下的工作形式,并适应各种客户端的连接,摆脱了单一连接的限制。

2肢体动作

通过连接APP,机器人可以完成客户所指定的很多动作,譬如,可以实现机器人的前进和后退、旋转、模仿人类弯腰动作,腰部的旋转,以及人类能做到的以及不能做到的所有肢体语言;

3语音交流

本系统也可以实现人机语音交流,在手机控制端开启语音交流模式,和机器人进行对话。

4总体特点

    本项目采用集成创新的方法,采用机械结合电子技术而设计的。解决目前即机器人单一面向的问题。

1. 设备采用智能化控制,通过单片机预先设定的程序达到稳定控制与“小美”更稳定的实施行动.

2. 设备还另置了语音控制模块,增加了人机交互的方式与方法,减少了学习成本,方便控制。

3.设备采用低压电频供电,更加清洁环保。

4.设备体积可以按照用户的要求,制定合理大小的设备,有效的解决了传统干燥方式占地面积大的问题。

4.设备制定了手动和自动两种设置,两种设置都遵从利用最少的人力实现生产最大化的理念. 2011年,德国提出工业4.0的概念,即通过数字化和智能化来提升制造业的水平。


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


    Copyrights © 2019 All Rights Reserved  版权所有 湖南福彩官网网址
    陇ICP备10002859号  设计制作 宏点网络